ESPOSITO, FEDERICO
ESPOSITO, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
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Shared-Control Teleoperation Methods for a Cable-Suspended Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator
2024 Selvaggio, Mario; Esposito, Federico; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Understanding Human Behaviour in a Robotic Guide Dog Using Parallel Deep Reinforcement Learning
2025 Aliotta, Riccardo; Esposito, Federico; Palumbo, Alessia; Ruggiero, Fabio
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Shared-Control Teleoperation Methods for a Cable-Suspended Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | Selvaggio, Mario; Esposito, Federico; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
| Understanding Human Behaviour in a Robotic Guide Dog Using Parallel Deep Reinforcement Learning | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Aliotta, Riccardo; Esposito, Federico; Palumbo, Alessia; Ruggiero, Fabio |