SOFIA, ALESSANDRO
SOFIA, ALESSANDRO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Preliminary architecture design for human-in-the-loop control of robotic equipment in remote handling tasks: Case study on the NEFERTARI project
2024 Fontanelli, G. A.; Sofia, A.; Fusco, S.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.
Brief Overview of Long Reach Manipulators for Remote Maintenance in Fusion Reactors
2024 Fusco, S.; Sofia, A.; Grazioso, S.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.
Giunto per la realizzazione di un braccio robotico
2024 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Fusco, Salvatore; Intermoia, Nicholas; Sabella, Roberto; Sofia, Alessandro; Fimiani, Andrea; Di Gironimo, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Preliminary Concept Design of an Innovative Under-Actuated Gripper for the Remote Handling Operations in the RFX-Mod2 Fusion Machine
2025 Fusco, S.; Sofia, A.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.
Preliminary Design of a General Control Architecture for the DTT Remote Handling Facility
2025 Fimiani, A.; Sofia, A.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Zoppoli, A.; Reale, A.; Di Gironimo, G.
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Preliminary architecture design for human-in-the-loop control of robotic equipment in remote handling tasks: Case study on the NEFERTARI project | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Fontanelli, G. A.; Sofia, A.; Fusco, S.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G. | |
| Brief Overview of Long Reach Manipulators for Remote Maintenance in Fusion Reactors | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | Fusco, S.; Sofia, A.; Grazioso, S.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G. | |
| Giunto per la realizzazione di un braccio robotico | 6.1 Brevetto | 2024 | Fontanelli, Giuseppe Andrea; Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Fusco, Salvatore; Intermoia, Nicholas; Sabella, Roberto; Sofia, Alessandro; Fimiani, Andrea; Di Gironimo, Giuseppe; Lanzotti, Antonio | |
| Preliminary Concept Design of an Innovative Under-Actuated Gripper for the Remote Handling Operations in the RFX-Mod2 Fusion Machine | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Fusco, S.; Sofia, A.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G. | |
| Preliminary Design of a General Control Architecture for the DTT Remote Handling Facility | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Fimiani, A.; Sofia, A.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Zoppoli, A.; Reale, A.; Di Gironimo, G. |