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Vela, Claudio

Vela, Claudio  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
CHASER-ROBOTIC ARM COMBINED CONTROL AND OPTICAL RELATIVE NAVIGATION FOR SPACE TARGET CAPTURE 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Opromolla, R.; Branz, F.; Francesconi, A.; Cenedese, A.; Antonello, R.; Iob, P.; Pavanello, Z.; Vertuani, D.; Grassi, M.; Fasano, G.; Nocerino, A.; Lombardi, C.; Vela, C.; Massari, M.; Colombo, C.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L. M.; Borelli, G.; Huertas, I.; Simplicio, P.
Combined control and navigation approach to the robotic capture of space vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Pavanello, Zeno; Branz, Francesco; Francesconi, Alessandro; Cenedese, Angelo; Antonello, Riccardo; Basana, Federico; Iob, Pietro; Vertuani, Davide; Massari, Mauro; Colombo, Camilla; Lovera, Marco; Invernizzi, Davide; Ghignoni, Pietro; Ticozzi, Lorenzo; Borelli, Giacomo; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Fasano, Giancarmine; Nocerino, Alessia; Lombardi, Carlo; Vela, Claudio; Huertas Garcia, Irene; Simplicio, Pedro
Pose determination of passively cooperative spacecraft in close proximity using a monocular camera and AruCo markers 1.1 Articolo in rivista 2022 Vela, C.; Fasano, G.; Opromolla, R.
A Relative Navigation Module Based on Visual and Ranging Measurements for CubeSat Applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Vela, Claudio; Napolano, Giuseppe; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Manzo, Matteo; Amoruso, Salvatore; Di Donfrancesco, Guido
Monocular-Based Pose Estimation Based on Fiducial Markers for Space Robotic Capture Operations in GEO 1.1 Articolo in rivista 2022 Opromolla, Roberto; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Lombardi, Carlo
A low-thrust finite state machine based controller for N-satellites formations in distributed synthetic aperture radar applications 1.1 Articolo in rivista 2023 Vela, Claudio; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
A multi-sensor optical relative navigation system for small satellite servicing 1.1 Articolo in rivista 2023 Napolano, Giuseppe; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele
Coordination and Reactive Control of Multi-Spacecraft Formations for Earth Observation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Vela, Claudio; Porrino, Vincenzo; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Experimental Assessment of a Visual-Laser Relative Navigation Module for CubeSats 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Napolano, Giuseppe; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Amoruso, Salvatore; Di Donfrancesco, Guido
Visual-based pose determination of uncontrolled space targets using retroreflective markers for debris removal operations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Napolano, Giuseppe; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele
Hardware-in-the-loop tests of a multi-sensor pose estimation module for small satellite inspection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2024 Vela, Claudio; Napolano, Giuseppe; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele
Effect of Formation Design on Azimuth Ambiguity Suppression Capability in a Spaceborne Distributed SAR 4.1 Articoli in Atti di convegno 2024 Gigantino, Antonio; Vela, Claudio; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Renga, Alfredo; Graziano, MARIA DANIELA
Visual detection of polygonal retroreflective markers for pose determination of uncontrolled space targets 1.1 Articolo in rivista 2024 Napolano, Giuseppe; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele