ULLAH, HAMEED
ULLAH, HAMEED
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
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Horizontal Sustained Force Delivery with an Aerial Manipulator Using Hybrid Force/Position Control
2024 Ullah, Hameed; D'Angelo, Simone; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Orozco Soto, Santos Miguel
Pushing and Rotating a Heavy Mass Rigid Body Using an Omnidirectional Aerial Manipulator
2024 Ullah, Hameed; Soto, Santos Miguel Orozco; Mazhar, Naveed; Ahmad, Irfan; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Horizontal Sustained Force Delivery with an Aerial Manipulator Using Hybrid Force/Position Control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | Ullah, Hameed; D'Angelo, Simone; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Orozco Soto, Santos Miguel | |
| Pushing and Rotating a Heavy Mass Rigid Body Using an Omnidirectional Aerial Manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | Ullah, Hameed; Soto, Santos Miguel Orozco; Mazhar, Naveed; Ahmad, Irfan; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio |