BRANCATI, RENATO
BRANCATI, RENATO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
An application of magnetorheological devices in robotics
2012 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
An Experimental Planar Manipulator Controlled in the Joint Space
2000 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; S., Scocca
A Method for the Identification of the Dynamical Parameters of a Planar Manipulator
2002 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Della, Valle
Recent Results of the Robot Mechanics Investigations at D.I.M.E.
2003 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Della, Valle
“Determinazione sperimentale dei coefficienti dinamici di un rotore su cuscinetti radiali a pattini oscillanti
1998 Brancati, Renato; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto
Method and equipment for inertia parameter identification
2010 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
A Robot Prototype for Advanced Didactics
2004 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; G., Vollono
A method for trajectory planning in joint space
2005 Brancati, Renato; Savino, Sergio; Rossi, Cesare
Optimum 3-d.o.f. Robot Path Positioning and Orientation
1999 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele
- Recent Results of the Robot Mechanics Investigations at D.I.M.E. – Proc. of 12th int. Workshop RAAD’03, Cassino May 7-10, 2003.
2003 Rossi, Cesare; Brancati, Renato; S., DELLA VALLE
Theoretical and experimental investigation on robot mechanical calibration,
1997 Russo, Riccardo; Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele
Advances in IC Engine Journal Bearing Design
2004 Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Cicatiello, A.; Russo, Michele
Recent investigations on Robot Mechanics at D.I.M.E.
1998 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele
Recent investigations on Robot Mechanics at D.I.M.E
1998 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele
Dynamic behaviour of an unloaded rotor in tilting pad journal bearings
1998 Brancati, Renato; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto; Russo, Michele; Russo, Riccardo
"Optimum SCARA Trajectories Positioning and Orientation
1998 Belardo, D.; Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele
Un impianto sperimentale per la caratterizzazione di cuscinetti radiali a pattini oscillanti
1999 Brancati, Renato; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto
Trajectories Recording for Investigations on Robot Dynamics and Mechanical Calibrations
2001 Brancati, Renato; Scocca, S.; Rossi, Cesare
Determinazione analitica delle orbite periodiche descritte dall'asse di un rotore rigido su cuscinetti cilindrici lubrificati
1994 Brancati, Renato; Russo, Riccardo
banco per la misura delle caratteristiche di inerzia di corpi rigidi
2011 Brancati, Renato; Russo, Michele; Russo, Riccardo
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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An application of magnetorheological devices in robotics | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
An Experimental Planar Manipulator Controlled in the Joint Space | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; S., Scocca | |
A Method for the Identification of the Dynamical Parameters of a Planar Manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2002 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Della, Valle | |
Recent Results of the Robot Mechanics Investigations at D.I.M.E. | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Della, Valle | |
“Determinazione sperimentale dei coefficienti dinamici di un rotore su cuscinetti radiali a pattini oscillanti | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | Brancati, Renato; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto | |
Method and equipment for inertia parameter identification | 1.1 Articolo in rivista | 2010 | Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
A Robot Prototype for Advanced Didactics | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; G., Vollono | |
A method for trajectory planning in joint space | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Brancati, Renato; Savino, Sergio; Rossi, Cesare | |
Optimum 3-d.o.f. Robot Path Positioning and Orientation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele | |
- Recent Results of the Robot Mechanics Investigations at D.I.M.E. – Proc. of 12th int. Workshop RAAD’03, Cassino May 7-10, 2003. | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Rossi, Cesare; Brancati, Renato; S., DELLA VALLE | |
Theoretical and experimental investigation on robot mechanical calibration, | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1997 | Russo, Riccardo; Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele | |
Advances in IC Engine Journal Bearing Design | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Cicatiello, A.; Russo, Michele | |
Recent investigations on Robot Mechanics at D.I.M.E. | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele | |
Recent investigations on Robot Mechanics at D.I.M.E | 1.1 Articolo in rivista | 1998 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele | |
Dynamic behaviour of an unloaded rotor in tilting pad journal bearings | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | Brancati, Renato; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto; Russo, Michele; Russo, Riccardo | |
"Optimum SCARA Trajectories Positioning and Orientation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | Belardo, D.; Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Russo, Michele | |
Un impianto sperimentale per la caratterizzazione di cuscinetti radiali a pattini oscillanti | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | Brancati, Renato; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto | |
Trajectories Recording for Investigations on Robot Dynamics and Mechanical Calibrations | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Brancati, Renato; Scocca, S.; Rossi, Cesare | |
Determinazione analitica delle orbite periodiche descritte dall'asse di un rotore rigido su cuscinetti cilindrici lubrificati | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1994 | Brancati, Renato; Russo, Riccardo | |
banco per la misura delle caratteristiche di inerzia di corpi rigidi | 6.1 Brevetto | 2011 | Brancati, Renato; Russo, Michele; Russo, Riccardo |