PAGANO, FRANCESCA
PAGANO, FRANCESCA
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Development of a Control Framework to Autonomously Install Clip Bird Diverters on High-Voltage Lines
2023 D’Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Efficient Development of Model-Based Controllers in PX4 Firmware: A Template-Based Customization Approach
2024 D'Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Longobardi, Francesco; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Multi-Robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent Monitoring
2026 Pagano, Francesca; Marcellini, Salvatore; Selvaggio, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
H-CoRE: A Cooperative Framework for Heterogeneous Multi-Robot Exploration and Inspection
2026 D'Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Caccavale, Riccardo; Scognamiglio, Vincenzo; De Crescenzo, Alessandro; Merone, Pasquale; Ciaravino, Stefano; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Development of a Control Framework to Autonomously Install Clip Bird Diverters on High-Voltage Lines | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | D’Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo | |
| Efficient Development of Model-Based Controllers in PX4 Firmware: A Template-Based Customization Approach | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | D'Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Longobardi, Francesco; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo | |
| Multi-Robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent Monitoring | 1.1 Articolo in rivista | 2026 | Pagano, Francesca; Marcellini, Salvatore; Selvaggio, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
| H-CoRE: A Cooperative Framework for Heterogeneous Multi-Robot Exploration and Inspection | 1.1 Articolo in rivista | 2026 | D'Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Caccavale, Riccardo; Scognamiglio, Vincenzo; De Crescenzo, Alessandro; Merone, Pasquale; Ciaravino, Stefano; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo |