MORLANDO, VIVIANA
MORLANDO, VIVIANA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
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Whole-body control with disturbance rejection through a momentum-based observer for quadruped robots☆
2021 Morlando, Viviana; Teimoorzadeh, Ainoor; Ruggiero, Fabio
Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator
2022 Morlando, V.; Selvaggio, M.; Ruggiero, F.
Disturbance rejection for legged robots through a hybrid observer
2022 Morlando, V.; Ruggiero, F.
Online Feet Potential Fields for Quadruped Robots Navigation in Harsh Terrains
2023 Morlando, Viviana; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio
Tethering a Human with a Quadruped Robot: A Guide Dog to Help Visually Impaired People
2023 Morlando, Viviana; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Whole-body control with disturbance rejection through a momentum-based observer for quadruped robots☆ | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Morlando, Viviana; Teimoorzadeh, Ainoor; Ruggiero, Fabio | |
| Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2022 | Morlando, V.; Selvaggio, M.; Ruggiero, F. | |
| Disturbance rejection for legged robots through a hybrid observer | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2022 | Morlando, V.; Ruggiero, F. | |
| Online Feet Potential Fields for Quadruped Robots Navigation in Harsh Terrains | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Morlando, Viviana; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio | |
| Tethering a Human with a Quadruped Robot: A Guide Dog to Help Visually Impaired People | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Morlando, Viviana; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio |