Controllo di strutture meccaniche e robotiche flessibili

Laura Celentano, dell'Università Federico II di Napoli, ci spiega perché i bracci robotici, quelli che aiutano l'uomo in operazioni altrimenti impossibili, dalla movimentazione nei cantieri alle sale operatorie, necessitano di controllo per compensare la loro flessibilità. Questi robot che, con grandissima abilità, spostano in mille modi le loro braccia, hanno sempre a disposizione un meccanismo che "vede" dove stanno posizionando le dita. È la stessa cosa che facciamo noi quando guardiamo dove mettiamo le mani, soprattutto da neonati, quando dobbiamo imparare come afferrare le cose.