The goal of the RODYMAN project is the derivation of a unified framework for dynamic manipulation where the mobile nature of the robotic system and the manipulation of non-prehensile non-rigid or deformable objects will explicitly be taken into account
Collaborazione alla ricerca RODYMAN (European Robotics Challenges) / Consorzio di Ricerca per l'Energia e., le Applicazioni Tecnologiche dell'Elettromagnetismo; Polverino, Francesco; Fumo, Marina. - (2014). (Intervento presentato al convegno RODYMAN (European Robotics Challenges) nel 01.06.2013).
Collaborazione alla ricerca RODYMAN (European Robotics Challenges)
POLVERINO, FRANCESCO;FUMO, MARINA
2014
Abstract
The goal of the RODYMAN project is the derivation of a unified framework for dynamic manipulation where the mobile nature of the robotic system and the manipulation of non-prehensile non-rigid or deformable objects will explicitly be taken into accountFile in questo prodotto:
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