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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
CAWSYS 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Villani, Luigi
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Force control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing 8.10 Tesi di Dottorato 2004 Villani, Luigi
Multi-priority control in redundant robotic systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno
Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Floating visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Null-space impedance control for physical human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
A singular perturbation approach to control of flexible arms in compliant motion 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and position control of flexible manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi