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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Force control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2007 Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A singular perturbation approach to control of flexible arms in compliant motion 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Adaptive observer for fault diagnosis in nonlinear discrete-time systems 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; F., Pierri; Villani, Luigi
Six-dof impedance control of dual-arm cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
PRIN 2009 - ROCOCO' 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
Resolved-acceleration control of robot manipulators: A critical review with experiments 1.1 Articolo in rivista 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Force/position regulation of robot manipulators with gravity parameter adaptation 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale
Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT
Null-space impedance control with disturbance observer 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi