VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Interaction Control
2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels
2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Impedance control of cooperative manipulators
2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison
1999 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects
2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust visual tracking using a fixed multi-camera system
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI
2011 Villani, Luigi
Force and position tracking: Parallel control with stiffness adaptation
1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Adaptive discrete-time fault diagnosis for a class of nonlinear systems: Application to a mechanical manipulator
2003 G., Antonelli; F., Caccavale; Villani, Luigi
An adaptive observer for fault diagnosis in nonlinear discrete-time systems
2004 F., Caccavale; Villani, Luigi
Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curved compliant surface
1999 C., Natale; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras
2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot
1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation
2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A passivity-based force/position control scheme for robot manipulators
1994 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Spatial impedance control of redundant manipulators
1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback control for attitude tracking
1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Interaction Control | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2001 | F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2008 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
| Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A fire fighting robotic system for road and railway tunnels | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
| Impedance control of cooperative manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 2000 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison | 1.1 Articolo in rivista | 1999 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects | 1.1 Articolo in rivista | 2007 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robust visual tracking using a fixed multi-camera system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| FP7-SAPHARI | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi | |
| Force and position tracking: Parallel control with stiffness adaptation | 1.1 Articolo in rivista | 1998 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Adaptive discrete-time fault diagnosis for a class of nonlinear systems: Application to a mechanical manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | G., Antonelli; F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| An adaptive observer for fault diagnosis in nonlinear discrete-time systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curved compliant surface | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | C., Natale; Villani, Luigi | |
| Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A passivity-based force/position control scheme for robot manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1994 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Spatial impedance control of redundant manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Output feedback control for attitude tracking | 1.1 Articolo in rivista | 1999 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |