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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
CAWSYS 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Villani, Luigi
PRIN 2009 - ROCOCO' 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Null-space impedance control with disturbance observer 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Output feedback control for attitude tracking 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; M., Keshmiri
Force and position tracking: Parallel control with stiffness adaptation 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Spatial impedance control of redundant manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi