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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The role of Euler parameters in robot control 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation 1.1 Articolo in rivista 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fault Diagnosis And Fault Tolerance For Mechatronic Systems: Recent Advances 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Adaptive observer for fault diagnosis in nonlinear discrete-time systems 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; F., Pierri; Villani, Luigi
Output feedback control of mechanical systems with application to spacecraft and robots 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi
Fuzzy trajectory planning and redundancy resolution for a fire fighting robot operating in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi