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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
CAWSYS 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Villani, Luigi
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Force control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Force/position control of a robot manipulator in contact with a compliant environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1996 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Solutions Manual to Accompany Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 F., Basile; F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
From indirect to direct force control: A roadmap for enhanced industrial robots 1.1 Articolo in rivista 2000 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Floating visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation 1.1 Articolo in rivista 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Parallel force/position control with stiffness adaptation 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi