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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fondamenti di Sistemi Dinamici 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 S., Chiaverini; F., Caccavale; Villani, Luigi; L., Sciavicco
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; M., Keshmiri
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fault Diagnosis And Fault Tolerance For Mechatronic Systems: Recent Advances 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
The role of Euler parameters in robot control 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Fault diagnosis for AUVs using support vector machines 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 G., Antonelli; F., Caccavale; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Passivity-based design and experimental validation of adaptive force/position controllers for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 C., Natale; Villani, Luigi
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An inverse kinematics algorithm for interaction control of a flexible arm with a compliant surface 1.1 Articolo in rivista 2001 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi