VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Impedance control of cooperative manipulators
2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system
2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators
1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands
2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles
1998 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems
2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
Lagrange and Newton-Euler dynamic modeling of a gear-driven robot manipulator with inclusion of motor inertia effects
1996 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A simple control strategy for a robot cart
1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Multi-priority control in redundant robotic systems
2011 H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno
Associate Editor
2008 Villani, Luigi
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator
2002 F., Caccavale; Villani, Luigi
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks
2004 G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
Integration for the next generation: Embedding force control into industrial robots
2005 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Null-space impedance control with disturbance observer
2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Fault diagnosis for industrial robots
2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control
2003 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale
CAWSYS
2008 Villani, Luigi
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Impedance control of cooperative manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 2000 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi | |
| Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
| An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2007 | F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi | |
| Lagrange and Newton-Euler dynamic modeling of a gear-driven robot manipulator with inclusion of motor inertia effects | 1.1 Articolo in rivista | 1996 | L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A simple control strategy for a robot cart | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1995 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Multi-priority control in redundant robotic systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno | |
| Associate Editor | 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche | 2008 | Villani, Luigi | |
| Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2002 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi | |
| Integration for the next generation: Embedding force control into industrial robots | 1.1 Articolo in rivista | 2005 | F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Null-space impedance control with disturbance observer | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| Fault diagnosis for industrial robots | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2003 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale | |
| CAWSYS | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Villani, Luigi |