Force and visual control for human-robot cooperation / DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - (2008), pp. 69-83. (Intervento presentato al convegno Robotic Systems for Handling and Assembly tenutosi a Braunschweig nel April).
Force and visual control for human-robot cooperation
DE SANTIS, AGOSTINO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2008
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