SAVINO, Sergio
SAVINO, Sergio
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
A method for trajectory planning in joint space
2005 Brancati, Renato; Savino, Sergio; Rossi, Cesare
A Robot Prototype for Advanced Didactics
2004 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; G., Vollono
Method and equipment for inertia parameter identification
2010 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
Mechanical behavior of the imperial carroballista
2014 Penta, Francesco; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
Video System in Robotic Applications
2008 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
A Method for the Calibration of a 3-D Laser Scanner
2011 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
On the recognition of anomalies in gears by means of the discrete wavelet transform
2010 Russo, Riccardo; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio
A Method for the Calibration of a 3-D Laser Scanner
2009 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Robot Trajectory Planning by Assigning Positions and Tangential Velocities
2013 Rossi, Cesare; Savino, Sergio
La Misurazione delle Caratteristiche d'Inerzia di Grandi Oggetti
2008 Brancati, Renato; Russo, Michele; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
Sistema di acquisizione e comando di un banco per la determinazione dei parametri di inerzia di autoveicoli
2008 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
Analysis of gear rattle by means of a wavelet-based signal processing procedure
2013 Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio; Farroni, Flavio
An application of magnetorheological devices in robotics
2012 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
A New Real Time Shape Acquisition with a Laser Scanner: First Test Results
2009 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Robot Assisted Laser Scanning
2009 Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Robot Trajectory Planning by Points and Tangents.
2010 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
A CONTROL SYSTEM FOR ROBOT TRAJECTORY PLANNING:ALGORITHM AND FIRST EXPERIMENTAL RESULTS
2011 Rossi, Cesare; Savino, Sergio
An Underactuated Multi-finger Grasping Device
2014 Rossi, Cesare; Savino, Sergio
An underactuated mechanical hand: Theoretical studies and prototyping
2015 Niola, Vincenzo; Penta, Francesco; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
An Algorithm for Kinematic Calibration of Robot Arms
2006 Niola, Vincenzo; Pollasto, E.; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A method for trajectory planning in joint space | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Brancati, Renato; Savino, Sergio; Rossi, Cesare | |
A Robot Prototype for Advanced Didactics | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; G., Vollono | |
Method and equipment for inertia parameter identification | 1.1 Articolo in rivista | 2010 | Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
Mechanical behavior of the imperial carroballista | 1.1 Articolo in rivista | 2014 | Penta, Francesco; Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
Video System in Robotic Applications | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2008 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore | |
A Method for the Calibration of a 3-D Laser Scanner | 1.1 Articolo in rivista | 2011 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore | |
On the recognition of anomalies in gears by means of the discrete wavelet transform | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Russo, Riccardo; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio | |
A Method for the Calibration of a 3-D Laser Scanner | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2009 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore | |
Robot Trajectory Planning by Assigning Positions and Tangential Velocities | 1.1 Articolo in rivista | 2013 | Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
La Misurazione delle Caratteristiche d'Inerzia di Grandi Oggetti | 1.1 Articolo in rivista | 2008 | Brancati, Renato; Russo, Michele; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
Sistema di acquisizione e comando di un banco per la determinazione dei parametri di inerzia di autoveicoli | 5.14 Altro ministeriale | 2008 | Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
Analysis of gear rattle by means of a wavelet-based signal processing procedure | 1.1 Articolo in rivista | 2013 | Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio; Farroni, Flavio | |
An application of magnetorheological devices in robotics | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
A New Real Time Shape Acquisition with a Laser Scanner: First Test Results | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2009 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore | |
Robot Assisted Laser Scanning | 1.1 Articolo in rivista | 2009 | Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore | |
Robot Trajectory Planning by Points and Tangents. | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore | |
A CONTROL SYSTEM FOR ROBOT TRAJECTORY PLANNING:ALGORITHM AND FIRST EXPERIMENTAL RESULTS | 1.1 Articolo in rivista | 2011 | Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
An Underactuated Multi-finger Grasping Device | 1.1 Articolo in rivista | 2014 | Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
An underactuated mechanical hand: Theoretical studies and prototyping | 1.1 Articolo in rivista | 2015 | Niola, Vincenzo; Penta, Francesco; Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
An Algorithm for Kinematic Calibration of Robot Arms | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Niola, Vincenzo; Pollasto, E.; Rossi, Cesare; Savino, Sergio |