SCHETTINO, VINCENZO
SCHETTINO, VINCENZO
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The influence of coordinates in robotic manipulability analysis
2020 Lachner, Johannes; Schettino, Vincenzo; Allmendinger, Felix; Fiore, Mario Daniele; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; Stramigioli, Stefano
Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index
2020 Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B.
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| The influence of coordinates in robotic manipulability analysis | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Lachner, Johannes; Schettino, Vincenzo; Allmendinger, Felix; Fiore, Mario Daniele; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; Stramigioli, Stefano | |
| Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2020 | Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B. |