The influence of coordinates in robotic manipulability analysis / Lachner, Johannes; Schettino, Vincenzo; Allmendinger, Felix; Fiore, Mario Daniele; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; Stramigioli, Stefano. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 146:(2020), p. 103722. [10.1016/j.mechmachtheory.2019.103722]
The influence of coordinates in robotic manipulability analysis
Schettino, Vincenzo;Ficuciello, Fanny;Siciliano, Bruno;
2020
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