CORDELLA, FRANCESCA
CORDELLA, FRANCESCA
Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics
2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand
2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand
2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A Robust Hand Pose Estimation Algorithm for Hand Rehabilitation
2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno
Experimental validation of a reach-and grasp optimization algorithm inspired to human arm-hand control
2011 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Pose estimation algorithm for hand assessment
2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior
2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Robust pose estimation algorithm for wrist motion tracking
2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno; L., Zollo
Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking
2012 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno; P., van der Smagt
A stochastic algorithm for automatic hand pose and motion estimation
2017 Cordella, F.; Corato, F. D.; Siciliano, B.; Zollo, L.
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2012 | Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand | 1.1 Articolo in rivista | 2012 | Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| A Robust Hand Pose Estimation Algorithm for Hand Rehabilitation | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2013 | Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno | |
| Experimental validation of a reach-and grasp optimization algorithm inspired to human arm-hand control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| Pose estimation algorithm for hand assessment | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| Robust pose estimation algorithm for wrist motion tracking | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Cordella, Francesca; F., Di Corato; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno; L., Zollo | |
| Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno; P., van der Smagt | |
| A stochastic algorithm for automatic hand pose and motion estimation | 1.1 Articolo in rivista | 2017 | Cordella, F.; Corato, F. D.; Siciliano, B.; Zollo, L. |