An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior / Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics tenutosi a Venezia, Italy nel October).
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior
CORDELLA, FRANCESCA;SICILIANO, BRUNO
2010
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