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RUGGIERO, FABIO

RUGGIERO, FABIO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Floating visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Floating visual grasp of unknown objects using an elastic reconstruction surface 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2011 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Preshaped visual grasp of unknown objects with a multi-fingered hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-like visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Height estimation from a single camera view 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 M. Momeni, K.; Diamantas, S. C. h.; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Visual Coordinated Landing of a UAV on a Mobile Robot Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik; Ruggiero, Fabio
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Impedance control of VToL UAVs with a momentum-based external generalized forces estimator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Sadeghian, Hamid; Lippiello, Vincenzo
A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Ruggiero, Fabio; Trujillo, M. A.; Cano, R.; Ascorbe, H.; Viguria, A.; Perez, C.; Lippiello, Vincenzo; Ollero, A.; Siciliano, Bruno
Robotic Ball Catching with an Eye-in-Hand Single-Camera System 1.1 Articolo in rivista 2015 Cigliano, Pierluigi; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
A coordinate-free framework for robotic pizza tossing and catching 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Satici, Aykut C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno