Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm / Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio. - (2012), pp. 3768-3773. (Intervento presentato al convegno 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Vilamoura, Portugal nel October) [10.1109/IROS.2012.6386021].
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm
LIPPIELLO, VINCENZO;RUGGIERO, FABIO
2012
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