SABELLA, ROBERTO
SABELLA, ROBERTO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
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Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots
2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Process for designing and manufacturing an everting soft robot
2023 Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Indices for Environmental Sustainability in Pneumatic Soft Robotic Actuators: A Systematic Review
2024 Sabella, R.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A.
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A. | |
| Process for designing and manufacturing an everting soft robot | 6.1 Brevetto | 2023 | Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio | |
| Indices for Environmental Sustainability in Pneumatic Soft Robotic Actuators: A Systematic Review | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2024 | Sabella, R.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A. |