SCOGNAMIGLIO, VINCENZO
SCOGNAMIGLIO, VINCENZO
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A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks
2023 Roos-Hoefgeest, Sara; Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Álvarez, Ignacio; González, Rafael C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network
2024 Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Fault Detection and Isolation for a Standard Quadrotor Using a Deep Neural Network Trained on a Momentum-based Estimator
2024 Scognamiglio, Vincenzo; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Autonomous Visual Inspection of Industrial Plants Using Unmanned Aerial Vehicles
2024 Scognamiglio, Vincenzo; Caccavale, Riccardo; Merone, Pasquale; Crescenzo, Alessandro de; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Roos-Hoefgeest, Sara; Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Álvarez, Ignacio; González, Rafael C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo | |
| Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo | |
| Fault Detection and Isolation for a Standard Quadrotor Using a Deep Neural Network Trained on a Momentum-based Estimator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | Scognamiglio, Vincenzo; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo | |
| Autonomous Visual Inspection of Industrial Plants Using Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2024 | Scognamiglio, Vincenzo; Caccavale, Riccardo; Merone, Pasquale; Crescenzo, Alessandro de; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo |