Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network / Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - 110:4(2024). [10.1007/s10846-024-02176-2]

Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network

Cacace, Jonathan
Primo
;
Scognamiglio, Vincenzo
Secondo
;
Ruggiero, Fabio
Penultimo
;
Lippiello, Vincenzo
Ultimo
2024

2024
Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network / Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - 110:4(2024). [10.1007/s10846-024-02176-2]
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