Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network / Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - 110:4(2024). [10.1007/s10846-024-02176-2]
Motor Fault Detection and Isolation for Multi-Rotor UAVs Based on External Wrench Estimation and Recurrent Deep Neural Network
Cacace, JonathanPrimo
;Scognamiglio, Vincenzo
Secondo
;Ruggiero, FabioPenultimo
;Lippiello, VincenzoUltimo
2024
File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
s10846-024-02176-2-3.pdf
accesso aperto
Licenza:
Copyright dell'editore
Dimensione
1.27 MB
Formato
Adobe PDF
|
1.27 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.