MARCELLINI, SALVATORE

MARCELLINI, SALVATORE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Nonlinear Model Predictive Control for Repetitive Area Reconnaissance with a Multirotor Drone 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Marcellini, Salvatore; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
A Semi-Autonomous Aerial Platform Enhancing Non-Destructive Tests 1.1 Articolo in rivista 2025 D'Angelo, Simone; Marcellini, Salvatore; De Crescenzo, Alessandro; Marolla, Michele; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Multi-Robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent Monitoring 1.1 Articolo in rivista 2026 Pagano, Francesca; Marcellini, Salvatore; Selvaggio, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Design and Control of an Omnidirectional Aerial Robot with a Miniaturized Haptic Joystick for Physical Interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2025 Mellet, Julien; Berra, Andrea; Marcellini, Salvatore; Soto, Miguel Ángel Trujillo; Heredia, Guillermo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo