MARCELLINI, SALVATORE
MARCELLINI, SALVATORE
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Nonlinear Model Predictive Control for Repetitive Area Reconnaissance with a Multirotor Drone
2023 Marcellini, Salvatore; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
A Semi-Autonomous Aerial Platform Enhancing Non-Destructive Tests
2025 D'Angelo, Simone; Marcellini, Salvatore; De Crescenzo, Alessandro; Marolla, Michele; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Multi-Robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent Monitoring
2026 Pagano, Francesca; Marcellini, Salvatore; Selvaggio, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Design and Control of an Omnidirectional Aerial Robot with a Miniaturized Haptic Joystick for Physical Interaction
2025 Mellet, Julien; Berra, Andrea; Marcellini, Salvatore; Soto, Miguel Ángel Trujillo; Heredia, Guillermo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Nonlinear Model Predictive Control for Repetitive Area Reconnaissance with a Multirotor Drone | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Marcellini, Salvatore; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo | |
| A Semi-Autonomous Aerial Platform Enhancing Non-Destructive Tests | 1.1 Articolo in rivista | 2025 | D'Angelo, Simone; Marcellini, Salvatore; De Crescenzo, Alessandro; Marolla, Michele; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| Multi-Robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent Monitoring | 1.1 Articolo in rivista | 2026 | Pagano, Francesca; Marcellini, Salvatore; Selvaggio, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
| Design and Control of an Omnidirectional Aerial Robot with a Miniaturized Haptic Joystick for Physical Interaction | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Mellet, Julien; Berra, Andrea; Marcellini, Salvatore; Soto, Miguel Ángel Trujillo; Heredia, Guillermo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo |