Control of painlevé paradox in a robotic system / Marchese, D.; Coraggio, M.; Hogan, S. J.; DI Bernardo, M.. - (2019), pp. 2620-2625. (Intervento presentato al convegno 18th European Control Conference, ECC 2019 tenutosi a ita nel 2019) [10.23919/ECC.2019.8795705].
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