Optimizing Motion Planning for Autonomous Vehicles: Path Planning, Curvature Analysis, and Steering Control / Romero, Francisco Badea; Soriano, Iñaki Echepare; Marotta, Raffaele; De Matteis, Luca. - (2024), pp. 569-573. (Intervento presentato al convegno International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM) [10.1109/speedam61530.2024.10609199].
Optimizing Motion Planning for Autonomous Vehicles: Path Planning, Curvature Analysis, and Steering Control
Marotta, Raffaele;De Matteis, Luca
2024
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