IRIS

LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 217 (tempo di esecuzione: 0.056 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments 8.10 Tesi di Dottorato 2010 Lippiello, Vincenzo
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Real-Time Estimation of Planar Surfaces in Arbitrary Environments Using Microsoft Kinect Sensor 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Francesco, Castaldo; Lippiello, Vincenzo; Francesco A. N., Palmieri; Siciliano, Bruno
Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Robust visual tracking using a fixed multi-camera system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Image moments-based velocity estimation of UAVs in GPS denied environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli
Fast incremental clustering and representation of a 3D point cloud sequence with planar regions 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Francesco, Donnarumma; Lippiello, Vincenzo; Matteo, Saveriano
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Closed-form solution for absolute scale velocity estimation using visual and inertial data with a sliding least-squares estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; A., Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo
Visual Coordinated Landing of a UAV on a Mobile Robot Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik; Ruggiero, Fabio
Exploiting Image Moments for Aerial Manipulation Control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno