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LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; A., Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Floating visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Preshaped visual grasp of unknown objects with a multi-fingered hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Closed-form solution for absolute scale velocity estimation using visual and inertial data with a sliding least-squares estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik
Fast incremental clustering and representation of a 3D point cloud sequence with planar regions 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Francesco, Donnarumma; Lippiello, Vincenzo; Matteo, Saveriano
A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-like visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi