RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux / F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 2493-2498. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Edmonton, Canada nel August) [10.1109/IROS.2005.1545520].
RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2005
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