DE SANTIS, AGOSTINO
DE SANTIS, AGOSTINO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator
2007 DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction
2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability
2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Fast human-robot modelling and related dependability issues
2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures
2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Modelling and control for human-robot interaction: Physical and cognitive aspects
2008 DE SANTIS, Agostino
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting
2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm
2006 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A biomimetic approach to mobility distribution for a human-like redundant arm
2006 V., Caggiano; DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno; Chianese, Angelo
A Virtual-Reality-based evaluation environment for wheelchair-mounted manipulators
2008 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Marzano, A.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems
2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems
2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
The virtual end-effectors approach for human-robot interaction
2006 DE SANTIS, Agostino; P., Pierro; Siciliano, Bruno
Force and visual control for safe human-robot interaction
2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Human-robot interaction control using force and vision
2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Multiple-point kinematic control of a humanoid robot
2010 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
2006 R., Alami; A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Bischoff; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; S., Sen; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Task-based Motion Control of Digital Humans for Industrial Applications
2017 Pelliccia, Luigi; Klimant, Franziska; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio; Tarallo, Andrea; Putz, Matthias; Klimant, Philipp
Human-like motion generation for a virtual manikin
2010 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2007 | DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger | |
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2007 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi | |
Fast human-robot modelling and related dependability issues | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi | |
Modelling and control for human-robot interaction: Physical and cognitive aspects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino | |
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone | |
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
A biomimetic approach to mobility distribution for a human-like redundant arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | V., Caggiano; DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno; Chianese, Angelo | |
A Virtual-Reality-based evaluation environment for wheelchair-mounted manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Marzano, A.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea | |
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2007 | F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi | |
The virtual end-effectors approach for human-robot interaction | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2006 | DE SANTIS, Agostino; P., Pierro; Siciliano, Bruno | |
Force and visual control for safe human-robot interaction | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2010 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino | |
Human-robot interaction control using force and vision | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2007 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Multiple-point kinematic control of a humanoid robot | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea | |
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | R., Alami; A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Bischoff; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; S., Sen; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi | |
Task-based Motion Control of Digital Humans for Industrial Applications | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Pelliccia, Luigi; Klimant, Franziska; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio; Tarallo, Andrea; Putz, Matthias; Klimant, Philipp | |
Human-like motion generation for a virtual manikin | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2010 | DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea |