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DE SANTIS, AGOSTINO

DE SANTIS, AGOSTINO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Modelling and control for human-robot interaction: Physical and cognitive aspects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Fast human-robot modelling and related dependability issues 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
The virtual end-effectors approach for human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 DE SANTIS, Agostino; P., Pierro; Siciliano, Bruno
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Multiple-point kinematic control of a humanoid robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger
A biomimetic approach to mobility distribution for a human-like redundant arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 V., Caggiano; DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno; Chianese, Angelo
A Virtual-Reality-based evaluation environment for wheelchair-mounted manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Marzano, A.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 R., Alami; A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Bischoff; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; S., Sen; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Task-based Motion Control of Digital Humans for Industrial Applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Pelliccia, Luigi; Klimant, Franziska; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio; Tarallo, Andrea; Putz, Matthias; Klimant, Philipp
Human-like motion generation for a virtual manikin 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea