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DE SANTIS, AGOSTINO

DE SANTIS, AGOSTINO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Modelling and control for human-robot interaction: Physical and cognitive aspects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
A biomimetic approach to mobility distribution for a human-like redundant arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 V., Caggiano; DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno; Chianese, Angelo
A Virtual-Reality-based evaluation environment for wheelchair-mounted manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Marzano, A.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Multiple-point kinematic control of a humanoid robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
The virtual end-effectors approach for human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 DE SANTIS, Agostino; P., Pierro; Siciliano, Bruno
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
Fast human-robot modelling and related dependability issues 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 R., Alami; A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Bischoff; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; S., Sen; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Task-based Motion Control of Digital Humans for Industrial Applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Pelliccia, Luigi; Klimant, Franziska; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio; Tarallo, Andrea; Putz, Matthias; Klimant, Philipp
Human-like motion generation for a virtual manikin 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea