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FINZI, ALBERTO

FINZI, ALBERTO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Attentional Human-Robot Interaction in Simple Manipulation Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla; A., Graziano
TGA-Based Controllers for Flexible Plan Execution. 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 A., Orlandini; Finzi, Alberto; A., Cesta; S., Fratini
Autonomous mobile manipulators managing perception and failures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Finzi, Alberto; F., Pirri; M., Pirrone; M., Romano; M., Vaccaro
Relational Markov Games 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
An extensible architecture for robust multimodal human-robot communication 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Rossi, Silvia; E., Leone; M., Fiore; Finzi, Alberto; Cutugno, Francesco
Structure-based causes and explanations in the independent choice logic 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 L., Marconi; C., Melchiorri; M., Beetz; D., Pangercic; R., Siegwart; S., Leutenegger; R., Carloni; S., Stramigioli; H., Bruyninckx; P., Doherty; A., Kleiner; Lippiello, Vincenzo; Finzi, Alberto; Siciliano, Bruno; A., Sala; N., Tomatis
Situation Aware Rescue Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Andrea, Carbone; Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini; Fiora, Pirri; Giorgio, Ugazio
Formal Methods for Plan-based Robot Autonomy: A Case Study. 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 A., Orlandini; Finzi, Alberto; A., Cesta; S., Fratini; E., Tronci
Analyzing Flexible Timeline-based Plans 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 A., Cesta; Finzi, Alberto; S., Fratini; A., Orlandini; E., Tronci
Representing Flexible Temporal Behaviors in the Situation Calculus 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Finzi, Alberto; Fiora, Pirri
Attentive Monitoring and Adaptive Control in Cognitive Robotics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Burattini, Ernesto; Rossi, Silvia; Finzi, Alberto; Staffa, Mariacarla
An Approach to Perception in Theory of Actions: Part I 1.1 Articolo in rivista 1999 Fiora, Pirri; Finzi, Alberto
Human-Robot Interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2012 D., Sidobre; X., Broquere; J., Mainprice; Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Monitoring strategies for adaptive periodic control in behavior-based robotic systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Aerial Service Vehicles for Industrial Inspection: Task Decomposition and Plan Execution 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Loianno, Giuseppe; Dario, Sanzone
Flexible Plan Verification: Feasibility Results 1.1 Articolo in rivista 2011 A., Cesta; Finzi, Alberto; S., Fratini; A., Orlandini; E., Tronci
Human-Robot Interaction through Mixed-Initiative Planning for Rescue and Search Rovers 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini
Attentional and Emotional Regulation in Human-Robot Interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Iengo, Salvatore; Origlia, Antonio; Staffa, Mariacarla; Finzi, Alberto
Attentional Modulation of Mutually Dependent Behaviors 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Burattini, Ernesto; Rossi, Silvia; Finzi, Alberto; Staffa, Mariacarla