Formal Methods for Plan-based Robot Autonomy: A Case Study / A., Orlandini; Finzi, Alberto; A., Cesta; S., Fratini; E., Tronci. - (2010), pp. 141-148. (Intervento presentato al convegno PlanSIG-10 tenutosi a Brescia, Italy nel 1-2/12/2010).
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