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MALFI, PIERANGELO

MALFI, PIERANGELO  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Motion sensing study on a mobile robot through simulation model and experimental tests 1.1 Articolo in rivista 2022 Malfi, P.; Nicolella, A.; Spirto, M.; Cosenza, C.; Niola, V.; Savino, S.
EXPERIMENTAL APPROACH TO STUDY THE TRIBOLOGICAL STATE OF GEARWHEEL THROUGH VISION DEVICES 1.1 Articolo in rivista 2023 Cosenza, C.; Malfi, P.; Nicolella, A.; Niola, V.; Savino, S.; Spirto, M.
MECHANICAL MODELS OF SIX-WHEELED ROCKER-BOGIE ROVERS FOR THE STUDY OF OBSTACLE OVERCOMING 1.1 Articolo in rivista 2023 Cosenza, C.; Malfi, P.; Nicolella, A.; Niola, V.; Pagano, S.; Savino, S.; Spirto, M.
Hand-Eye Calibration Using Invariant Calibrator Placed to a Robotic Arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2024 Cosenza, Chiara; Malfi, Pierangelo; Nicolella, Armando; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio
Multibody Modeling for the Analysis of the Maneuverability of a Skid Steering 6-Wheeled Robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2024 Cosenza, Chiara; Malfi, Pierangelo; Nicolella, Armando; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio
Torque/Speed Equilibrium Point Monitoring of an Aircraft Hybrid Electric Propulsion System Through Accelerometric Signal Processing 1.1 Articolo in rivista 2025 Niola, V.; Cosenza, C.; Fornaro, E.; Malfi, P.; Melluso, F.; Nicolella, A.; Savino, S.; Spirto, M.
A Virtual Sensor for Wheel Angular Speed Estimation: Application on a Differential Drive Wheeled Robot 1.1 Articolo in rivista 2025 Cosenza, Chiara; Malfi, Pierangelo; Melluso, Francesco; Nicolella, Armando; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio; Spirto, Mario; Tordela, Ciro
Torque fault signal extraction in hybrid electric powertrains through a wavelet-supported processing of residuals 1.1 Articolo in rivista 2026 Melluso, F.; Spirto, M.; Nicolella, A.; Malfi, P.; Tordela, C.; Cosenza, C.; Savino, S.; Niola, V.
Analysis, Modeling, and Simulation of a Rocker–Bogie System Overcoming a Harmonic Bump 1.1 Articolo in rivista 2026 Di Massa, Giandomenico; Malfi, Pierangelo; Pagano, Stefano; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio
Enhancing SDP-CNN for Gear Fault Detection Under Variable Working Conditions via Multi-Order Tracking Filtering 1.1 Articolo in rivista 2025 Spirto, M.; Nicolella, A.; Melluso, F.; Malfi, P.; Cosenza, C.; Savino, S.; Niola, V.