A Virtual Sensor for Wheel Angular Speed Estimation: Application on a Differential Drive Wheeled Robot / Cosenza, Chiara; Malfi, Pierangelo; Melluso, Francesco; Nicolella, Armando; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio; Spirto, Mario; Tordela, Ciro. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - 111:4(2025). [10.1007/s10846-025-02328-y]
A Virtual Sensor for Wheel Angular Speed Estimation: Application on a Differential Drive Wheeled Robot
Cosenza, Chiara;Malfi, Pierangelo;Melluso, Francesco;Nicolella, Armando;Niola, Vincenzo;Savino, Sergio;Spirto, Mario
;Tordela, Ciro
2025
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