SICILIANO, BRUNO
SICILIANO, BRUNO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Interaction Control
2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels
2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
ECHORD
2009 Siciliano, Bruno
VIBRO-FINDER
2008 Siciliano, Bruno
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison
1999 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision
2013 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Real-Time Estimation of Planar Surfaces in Arbitrary Environments Using Microsoft Kinect Sensor
2013 Francesco, Castaldo; Lippiello, Vincenzo; Francesco A. N., Palmieri; Siciliano, Bruno
AIROBOTS
2009 Siciliano, Bruno
Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects
2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor
2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Robust visual tracking using a fixed multi-camera system
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies
2013 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity
2012 L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli
Force and position tracking: Parallel control with stiffness adaptation
1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras
2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
AN INTEGRAL MANIFOLD APPROACH TO CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM
1986 Siciliano, Bruno; W. J., Book; G., De Maria
Velocity-free image-based control of Unmanned Aerial Vehicles
2013 Mebarki, Rafik; Siciliano, Bruno
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Interaction Control | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2001 | F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2008 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
| Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A fire fighting robotic system for road and railway tunnels | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
| ECHORD | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2009 | Siciliano, Bruno | |
| VIBRO-FINDER | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
| A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison | 1.1 Articolo in rivista | 1999 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2013 | Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno | |
| Real-Time Estimation of Planar Surfaces in Arbitrary Environments Using Microsoft Kinect Sensor | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Francesco, Castaldo; Lippiello, Vincenzo; Francesco A. N., Palmieri; Siciliano, Bruno | |
| AIROBOTS | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2009 | Siciliano, Bruno | |
| Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects | 1.1 Articolo in rivista | 2007 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| Robust visual tracking using a fixed multi-camera system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno | |
| Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno | |
| Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli | |
| Force and position tracking: Parallel control with stiffness adaptation | 1.1 Articolo in rivista | 1998 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| AN INTEGRAL MANIFOLD APPROACH TO CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1986 | Siciliano, Bruno; W. J., Book; G., De Maria | |
| Velocity-free image-based control of Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Mebarki, Rafik; Siciliano, Bruno |