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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
PHRIDOM - Physical Human-Robot Interaction in anthropic DOMains 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2005 Siciliano, Bruno
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger
PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible links 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 L., Zollo; Siciliano, Bruno; A., DE LUCA; E., Guglielmelli
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 L., Zollo; A., DE LUCA; Siciliano, Bruno
A singular perturbation approach to control of flexible arms in compliant motion 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Biomechatronic design and control of an anthropomorphic artificial hand for prosthetics and robotic applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 L., Zollo; S., Roccella; R., Tucci; Siciliano, Bruno; E., Guglielmelli; M. C., Carrozza; P., Dario
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Resolved-acceleration control of robot manipulators: A critical review with experiments 1.1 Articolo in rivista 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
FP7 - ARCAS 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Siciliano, Bruno
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Achieving a cooperative behaviour in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 Caccavale, F.; Natale, F.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Postural Synergies and Neural Network for Autonomous Grasping: A Tool for Dextrous Prosthetic and Robotic Hands 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno