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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stabilization of Uncertain Systems by Fixed Order Compensators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1988 A. J., Calise; Garofalo, Francesco; L., Glielmo; Siciliano, Bruno
RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies 3.1 Monografia o trattato scientifico 2001 Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P.
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1990 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
OPTIMAL OUTPUT FAST FEEDBACK IN TWO-TIME SCALE CONTROL OF FLEXIBLE ARMS 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; A. J., Calise; V. R. P., Jonnalagadda
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Development of a control strategy for cooperative manipulators using a modular simulation package 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Springer Handbook of Robotics 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2008 Siciliano, Bruno; O., Khatib
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations 1.1 Articolo in rivista 1999 Caccavale, F.; Natale, C.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Direct and inverse kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system 1.1 Articolo in rivista 1996 Chiacchio, P.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno
On tracking control of flexible robot arms 1.1 Articolo in rivista 2000 Arteaga, M. A.; Siciliano, Bruno
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The role of Euler parameters in robot control 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Second-order kinematic control of robot manipulators with Jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments 1.1 Articolo in rivista 1997 Caccavale, F.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno