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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
euRobotics 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2010 Siciliano, Bruno
AIROBOTS 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2009 Siciliano, Bruno
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Advanced Bimanual Manipulation 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2012 Siciliano, Bruno
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
User-defined accuracy in the augmented task space approach for redundant manipulators 1.1 Articolo in rivista 1992 S., Chiaverini; O., Egeland; J. R., Sagli; Siciliano, Bruno
Decentralized control schemes for industrial robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1994 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
PHRIENDS - Physical human-robot interaction: dependability and safety 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2007 Siciliano, Bruno
IRP-VISION 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Experimental validation of a reach-and grasp optimization algorithm inspired to human arm-hand control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Quaternion-based kinematic control of redundant spacecraft/manipulator systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 F., Caccavale; Siciliano, Bruno