IRIS

SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 440 (tempo di esecuzione: 0.042 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
Robot redundancy resolution at acceleration level 1.1 Articolo in rivista 1992 A., De Luca; G., Oriolo; Siciliano, Bruno
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
euRobotics 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2010 Siciliano, Bruno
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The role of Euler parameters in robot control 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An inverse kinematics algorithm for interaction control of a flexible arm with a compliant surface 1.1 Articolo in rivista 2001 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Passivity-based interaction controller and observer for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1998 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Achieving a cooperative behavior in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible links 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 L., Zollo; Siciliano, Bruno; A., DE LUCA; E., Guglielmelli
Lagrange and Newton-Euler dynamic modeling of a gear-driven robot manipulator with inclusion of motor inertia effects 1.1 Articolo in rivista 1996 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Functional compliance in the control of a personal robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 L., Zollo; C., Laschi; G., Teti; Siciliano, Bruno; P., Dario
Experimental evaluation of postural synergies during reach to grasp with the UB hand IV 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
Visual and inertial multi-rate data fusion for motion estimation via Pareto-optimization 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Carlo, Fischione; Siciliano, Bruno
Cooperative control schemes for multiple robot manipulator systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1992 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno