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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
PHRIENDS - Physical Human-Robot Interaction: DepENDability and Safety 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2006 Siciliano, Bruno
Fast human-robot modelling and related dependability issues 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
VIBRO-FINDER 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
IRP-VISION 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
Force/position control of a robot manipulator in contact with a compliant environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1996 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Solutions Manual to Accompany Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
From indirect to direct force control: A roadmap for enhanced industrial robots 1.1 Articolo in rivista 2000 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies 3.1 Monografia o trattato scientifico 2001 Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P.
Regulation of Flexible Arms Under Gravity 1.1 Articolo in rivista 1993 A., DE LUCA; Siciliano, Bruno
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The virtual end-effectors approach for human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 DE SANTIS, Agostino; P., Pierro; Siciliano, Bruno
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position control with stiffness adaptation 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Postural Synergies and Neural Network for Autonomous Grasping: A Tool for Dextrous Prosthetic and Robotic Hands 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
An experimental study of adaptive force/position control algorithms for an industrial robot 1.1 Articolo in rivista 2000 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT