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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Fast human-robot modelling and related dependability issues 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
FP7 - ARCAS 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Siciliano, Bruno
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Velocity-free image-based control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Siciliano, Bruno
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli
Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Null-space impedance control with disturbance observer 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Explicit dynamic modeling of a planar two-link flexible manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1990 A., De Luca; Siciliano, Bruno
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm 1.1 Articolo in rivista 1999 Siciliano, Bruno
An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm 1.1 Articolo in rivista 2003 Zollo, L.; Siciliano, Bruno; Laschi, C.; Teti, G.; Dario, P.
Direct and inverse kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system 1.1 Articolo in rivista 1996 Chiacchio, P.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1990 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
Force and position tracking: Parallel control with stiffness adaptation 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi