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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
EURON 2 - European Robotics Research Network 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2005 Siciliano, Bruno
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria 1.1 Articolo in rivista 2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot Force Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1999 Siciliano, Bruno; Villani, L.
euRobotics 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2010 Siciliano, Bruno
AN INTEGRAL MANIFOLD APPROACH TO CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; W. J., Book; G., De Maria
A Virtual-Reality-based evaluation environment for wheelchair-mounted manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Marzano, A.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
OPTIMAL OUTPUT FEEDBACK IN TWO-TIME SCALE SYSTEMS 4.1 Articoli in Atti di convegno 1987 A. J., Calise; V. R. P., Jonnalagadda; Siciliano, Bruno
Augmented task space approach for redundant manipulator control 4.1 Articoli in Atti di convegno 1989 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
Spatial impedance control of redundant manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno