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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
FP7 - ARCAS 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Siciliano, Bruno
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Achieving a cooperative behaviour in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 Caccavale, F.; Natale, F.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale
euRobotics 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2010 Siciliano, Bruno
Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Kinematic control of redundant free-floating robotic systems 1.1 Articolo in rivista 2001 Caccavale, F.; Siciliano, Bruno
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
PHRIENDS - Physical human-robot interaction: dependability and safety 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2007 Siciliano, Bruno
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Interaction Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi