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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
euRobotics 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2010 Siciliano, Bruno
AIROBOTS 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2009 Siciliano, Bruno
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
On the use of redundancy in robot kinematic control 4.1 Articoli in Atti di convegno 1988 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; P., Chiacchio
MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; B. . S., Yuan; W. J., Book
User-oriented task description for cooperative spatial manipulators: One-degree-of-freedom rolling grasp 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Dynamic force/motion control of cooperative robot systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots 3.1 Monografia o trattato scientifico 2004 Siciliano, Bruno; DE LUCA, A.; Melchiorri, C.; Casalino, G.
Quaternion-based impedance control for dual-robot cooperation 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2000 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Unit quaternion: a useful tool for inverse kinematics of robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1999 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
On the dynamics of a class of parallel robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Control of Robotic Systems Through Singularities 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1991 S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
On tracking control of flexible robot arms 1.1 Articolo in rivista 2000 M. A., Arteaga; Siciliano, Bruno
Velocity-free image-based control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Siciliano, Bruno
Springer Handbook of Robotics 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2008 Siciliano, Bruno; O., Khatib
Control of two industrial robots for parts mating 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi