SICILIANO, BRUNO
SICILIANO, BRUNO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting
2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Springer Handbook of Robotics
2008 Siciliano, Bruno; O., Khatib
Fast human-robot modelling and related dependability issues
2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
euRobotics
2010 Siciliano, Bruno
Robot redundancy resolution at acceleration level
1992 A., De Luca; G., Oriolo; Siciliano, Bruno
PHRIDOM - Physical Human-Robot Interaction in anthropic DOMains
2005 Siciliano, Bruno
FP7 - ARCAS
2011 Siciliano, Bruno
Impedance control for a class of parallel robots
2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Algorithmic approach to coordinate transformation for robotic manipulators
1988 A., Balestrino; G., De Maria; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Postural Synergies and Neural Network for Autonomous Grasping: A Tool for Dextrous Prosthetic and Robotic Hands
2013 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance
2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems
2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators
1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Velocity-free image-based control of Unmanned Aerial Vehicles
2013 Mebarki, Rafik; Siciliano, Bruno
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity
2012 L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor
2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Postural synergies of the UB Hand IV for human-like grasping
2014 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
Robust pose estimation algorithm for wrist motion tracking
2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno; L., Zollo
Kinematic control of redundant free-floating robotic systems
2001 F., Caccavale; Siciliano, Bruno
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone | |
| Springer Handbook of Robotics | 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici | 2008 | Siciliano, Bruno; O., Khatib | |
| Fast human-robot modelling and related dependability issues | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
| euRobotics | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2010 | Siciliano, Bruno | |
| Robot redundancy resolution at acceleration level | 1.1 Articolo in rivista | 1992 | A., De Luca; G., Oriolo; Siciliano, Bruno | |
| PHRIDOM - Physical Human-Robot Interaction in anthropic DOMains | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2005 | Siciliano, Bruno | |
| FP7 - ARCAS | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Siciliano, Bruno | |
| Impedance control for a class of parallel robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Algorithmic approach to coordinate transformation for robotic manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 1988 | A., Balestrino; G., De Maria; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno | |
| Postural Synergies and Neural Network for Autonomous Grasping: A Tool for Dextrous Prosthetic and Robotic Hands | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2013 | Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno | |
| Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance | 1.1 Articolo in rivista | 2014 | Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno | |
| Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
| Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1991 | P., Chiacchio; S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno | |
| Velocity-free image-based control of Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Mebarki, Rafik; Siciliano, Bruno | |
| Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno | |
| Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli | |
| Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| Postural synergies of the UB Hand IV for human-like grasping | 1.1 Articolo in rivista | 2014 | Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno | |
| Robust pose estimation algorithm for wrist motion tracking | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Cordella, Francesca; F., Di Corato; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno; L., Zollo | |
| Kinematic control of redundant free-floating robotic systems | 1.1 Articolo in rivista | 2001 | F., Caccavale; Siciliano, Bruno |