FERRENTINO, PASQUALE

FERRENTINO, PASQUALE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The PRISMA Hand II: A Sensorized Robust Hand for Adaptive Grasp and In-Hand Manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Liu, H.; Ferrentino, P.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.