FERRENTINO, PASQUALE
FERRENTINO, PASQUALE
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The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery
2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery
2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The PRISMA Hand II: A Sensorized Robust Hand for Adaptive Grasp and In-Hand Manipulation
2019 Liu, H.; Ferrentino, P.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II
2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny | |
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
The PRISMA Hand II: A Sensorized Robust Hand for Adaptive Grasp and In-Hand Manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Liu, H.; Ferrentino, P.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2021 | Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. |