The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery / Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - 26:1(2021), pp. 393-404. [10.1109/TMECH.2020.3022782]

The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery

Liu, Huan;Selvaggio, Mario;Ferrentino, Pasquale;Moccia, Rocco;Bracale, Umberto;Ficuciello, Fanny
2021

2021
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery / Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - 26:1(2021), pp. 393-404. [10.1109/TMECH.2020.3022782]
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