Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks / G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - (2004), pp. 89-94. (Intervento presentato al convegno IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems tenutosi a Ancona, Italy nel July).
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