PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible links / L., Zollo; Siciliano, Bruno; A., DE LUCA; E., Guglielmelli. - STAMPA. - (2007), pp. 4365-4370. (Intervento presentato al convegno 9th European Control Conference tenutosi a Kos, GR nel July).
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.