Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints / L., Zollo; A., DE LUCA; Siciliano, Bruno. - STAMPA. - (2004), pp. 2687-2692. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a New Orleans, LA nel April) [10.1109/ROBOT.2004.1307466].
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