Flexible Timeline-Based Plan Verification / A., Cesta; Finzi, Alberto; S., Fratini; A., Orlandini; E., Tronci. - STAMPA. - (2009), pp. 49-56. (Intervento presentato al convegno KI-2009 tenutosi a Germany nel Settembre) [10.1007/978-3-642-04617-9_7].
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