Constrained Hamiltonian systems as implicit differential equations / Marmo, Giuseppe; Giovanna, Mendella; Wlodzimierz M., Tulczyjew. - In: JOURNAL OF PHYSICS. A, MATHEMATICAL AND GENERAL. - ISSN 0305-4470. - STAMPA. - 30:(1997), pp. 277-293. [10.1088/0305-4470/30/1/020]
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