Port-hamiltonian modeling for soft-finger manipulation / Ficuciello, Fanny; R., Carloni; L. C., Visser; S., Stramigioli. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 4281-4286. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Taipei, Taiwan nel October) [10.1109/IROS.2010.5650866].
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