An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators / Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato. - STAMPA. - A:(1996), pp. 7-12. (Intervento presentato al convegno 13th IFAC Word Congress tenutosi a San Francisco, CA nel June).
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators
VILLANI, LUIGI;
1996
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.