A CONTRIBUTION TO MINIMUM-TIME TASK-SPACE PATH-FOLLOWING PROBLEM FOR REDUNDANT MANIPULATORS / Chiacchio, Pasquale; F., Basile. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - (2003), pp. 137-142.
A CONTRIBUTION TO MINIMUM-TIME TASK-SPACE PATH-FOLLOWING PROBLEM FOR REDUNDANT MANIPULATORS
CHIACCHIO, PASQUALE;
2003
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