Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (2004), pp. 283-292. [10.1007/978-1-4020-2249-4_31]
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2004
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