Six-DOF impedance control based on angle/axis representations / Caccavale, F.; Natale, C.; Siciliano, Bruno; Villani, L.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 1042-296X. - 15:(1999), pp. 289-300.

Six-DOF impedance control based on angle/axis representations

SICILIANO, BRUNO;
1999

1999
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations / Caccavale, F.; Natale, C.; Siciliano, Bruno; Villani, L.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 1042-296X. - 15:(1999), pp. 289-300.
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