Closed-loop inverse kinematics algorithms for constrained flexible manipulators under gravity / Siciliano, Bruno. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 16:(1999), pp. 353-362.

Closed-loop inverse kinematics algorithms for constrained flexible manipulators under gravity

SICILIANO, BRUNO
1999

1999
Closed-loop inverse kinematics algorithms for constrained flexible manipulators under gravity / Siciliano, Bruno. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 16:(1999), pp. 353-362.
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