Second-order kinematic control of robot manipulators with Jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments / Caccavale, F.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - 2:(1997), pp. 188-194.

Second-order kinematic control of robot manipulators with Jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments

SICILIANO, BRUNO
1997

1997
Second-order kinematic control of robot manipulators with Jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments / Caccavale, F.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - 2:(1997), pp. 188-194.
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