Two-time scale force and position control of flexible manipulators / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - 3:(2001), pp. 2729-2734. ( IEEE International Conference on Robotics and Automation Seoul, Korea May) [10.1109/ROBOT.2001.933035].
Two-time scale force and position control of flexible manipulators
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2001
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